엠디로봇 ros noetic1 MD로봇 ros noetic 패키지 빌드하기 MD로봇의 로봇 플랫폼을 실내 안내 로봇으로 만들기 위한 프로젝트를 진행하기에 앞서,우선 로봇과 연결을 위해 ROS noetic을 설치해주고 MD로봇에서 지공하는 ROS 패키지를 설치하고 빌드하는 과정!1. 환경 준비 ubuntu 20.04, ros noetic이 설치되어있어야한다.그 후 패키지가 사용하는 의존성 패키지를 미리 설치한다.sudo apt updaterosdep update 2. catkin 워크스페이스 설정 먼저 워크스페이스 디렉토리를 생성한다. mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin_make그 후 워크 스페이스 환경을 설정해준다.source devel/setup.bash 자동으로 setup.bash 파일을 로드하도록 .bashrc에 추가해준다.e.. 2024. 12. 26. 이전 1 다음
