teleop1 MD로봇 로봇플랫폼 안내로봇 프로젝트_turtlebot3 teleop Teleop 이란?키보드 키(w, a, s, d)를 이용해서 로봇 움직임 명령을 원격으로 전달해 조종할 수 있다. Turtlebot3의 Teleop기능은 로봇과 상관없이 사용할 수 있는데, 단순히 키 입력을 받아 cmd_vel 토픽을 발행하기만 하기 때문이다.* cmd_vel 토픽 : 로봇의 움직임(선속도와 각속도)을 제어하는 표준 ROS 메시지 turtlebot3의 teleop 기능을 md로봇 플랫폼에 적용하기 위해 이전 포스팅에서 우선 ROS패키지를 설치했다. 다음에는 자사 로봇이 ROS환경에서 /cmd_vel 토픽을 구독하고 이를 이용해 모터를 제어할 수 있도록 해야 한다. 우선 Turtlebot 패키지를 우선 설치하는 과정이다.$ cd ~/catkin_ws/src/$ git clone -b kin.. 2024. 12. 27. 이전 1 다음
